Asur Dönemi'nde inşa edilen kaleler, askeri ve sosyal yapının önemli bir parçası olarak öne çıkmaktadır. Bu kaleler, hem savunma işlevi gören hem de toplumun çeşitli ihtiyaçlarını karşılayan karmaşık mimari yapılarıyla dikkat çeker. Asur kaleleri, dönemin mimari becerilerini ve mühendislik bilgilerini sergileyerek, uzun süreli bir varlık göstermiştir.

Asur Dönemi'nde kalelerin mimari özellikleri şunlardır:

• Yekpare kaya üzerine inşa: Asur kaleleri genellikle yekpare kaya üzerine inşa edilmiştir, örneğin Diyarbakır Eğil Asur Kalesi.
• Sığınak ve depo işlevi: Bu kalelerin iç kısmı sığınak ve depo olarak kullanılmıştır.
• Tüneller: Kaleden vadilere uzanan, düşmandan gizlenerek kaçış için kullanılan tüneller bulunur.
• Tahkimli surlar: Kaleleri çevreleyen surlar mazgallarla donatılmıştır.
• Kule ve yüksek duvarlar: Kare biçiminde, yüksek kuleler ve çıkıntılı taşlardan yapılmış gediksiz duvarlar kullanılmıştır.
• Dini motifler: Sırlı tuğlalar ve dini motiflerle işlenmiş resimlerle süslenmiştir.

Asur kalelerine örnek olarak Ninova, Asur, Kalah (Nimrud), Dur Şarrukin (Horsâbad) ve Kar-Tukulti-Ninurta verilebilir.