Kaş limanı, güzel Akdeniz manzaraları eşliğinde Kaleköy'e ulaşmanın en popüler yollarından birini sunar. Deniz yolculuğu, ziyaretçilere hem zaman kazandırır hem de eşsiz bir deneyim yaşatır. Bu yolculuk, denizle iç içe bir atmosferde gerçekleşirken, alternatif kara yolunu tercih edenler için de keyifli bir yürüyüş imkanı mevcuttur.

Kaş limanından Kaleköy'e deniz yoluyla ulaşım yaklaşık 1-1,5 saat sürer. Kaleköy'e Kaş'tan ulaşım için bir diğer seçenek de kara yoluyla Üçağız'a gidip, oradan antik patika ile yaklaşık 3 km yürüyerek köye ulaşmaktır. Ulaşım süresi, hava koşulları ve trafik gibi durumlara göre değişiklik gösterebilir.