Antandros Antik Kenti, tarihi boyunca birçok medeniyetin izlerini barındıran önemli bir yerleşim alanıdır. M.Ö. 10. yüzyıla kadar uzanan köklü geçmişi, bölgenin çeşitli kültürleri, ticaret yolları ve askeri stratejileriyle şekillenmiştir. Antandros, hem askeri hem de ekonomik olarak önemli bir merkez olarak öne çıkarken, pek çok efsane ve tarihsel anlatım da bu kentin köklü geçmişini zenginleştirmiştir.

Antandros Antik Kenti'nin tarihi, M.Ö. 10. yüzyıla kadar uzanmaktadır. Kentin kuruluşuyla ilgili farklı görüşler bulunmaktadır:

• Alkaios, Antandros'u bir Leleg yerleşimi olarak tanımlarken, Skepsis’li Demetrios, Kilikya kökenli olduğunu ileri sürmektedir.
• Herodot, Antandros’un bir Pelasg yerleşimi olduğunu belirtirken, Thukydides Aiol yerleşimi olduğunu ifade etmektedir.
• Aristoteles'e göre ise kentin Edonis ve Kimmeris gibi yan adları, bölgeye hâkim olan kavimlerin etkisini yansıtmaktadır.

Antandros, antik dönemde askeri bakımdan stratejik bir konumda bulunmaktaydı. Adramytteion (Burhaniye-Ören) ile Assos (Behramkale) arasında yer alan kent, kereste ticareti ve gemi yapımı ile zenginleşmiştir. Kent, Pers İmparatorluğu döneminde önemli bir askeri hedef olmuş ve M.Ö. 499-494 yılları arasındaki Batı Anadolu İsyanı’nın ardından, Pers Kralı Dareios’un komutanı Otoneis tarafından ele geçirilmiştir. M.Ö. 4. yüzyılın ikinci yarısından itibaren bağımsız bir kent olarak sikke bastığı bilinmektedir. Geç Roma döneminde ise, Titus’tan Elagabal dönemine kadar sikke basımına devam ettiği anlaşılmaktadır. Hristiyanlık döneminde bir piskoposluk merkezi konumuna gelen Antandros, Orta çağdaki Arap akınlarından sonra bugünkü Altınoluk beldesinin eski köy yerleşiminin bulunduğu alana taşınmış ve piskoposluk merkezi olan yerleşme, Papazlık adını almıştır.