Afyon Kalesi, tarih boyunca birçok medeniyetin izlerini taşıyan bir yapıdır. Bu kale, farklı dönemlerde çeşitli güçler tarafından ele geçirilmiş, onarımlar görmüş ve her biri kendi dönemine özgü mimari dokunuşlar eklemiştir. Kaleye dair bilinenler, onun çok katmanlı tarihini ve stratejik önemini gözler önüne sermektedir. Bu nedenle, Afyon Kalesi'nin kökenleri ve inşa süreci, tarih meraklıları için ilgi çekici bir konu olmaktadır.

Afyonkarahisar Kalesi'nin kim tarafından yapıldığı kesin olarak bilinmemekle birlikte, farklı dönemlerde çeşitli medeniyetler tarafından inşa edildiği ve değiştirildiği bilinmektedir.

• Hitit İmparatorluğu: Kale, MÖ 1350 yılında Hitit İmparatoru II. Murşil zamanında, Arzava Seferi sırasında müstahkem mevki olarak kullanılmış ve Hapanuva adını almıştır.
• Frigler: Frigler döneminde kaleye "Akronio" adı verilmiştir.
• Selçuklular: Selçuklu Sultanı Alaaddin Keykubat, 1235 yılında kalenin surlarını onarmış, bir mescit ve saray yaptırmıştır.
• Osmanlı İmparatorluğu: 1573 yılında Osmanlı Sultanı II. Selim, kalenin burçları, sarnıçları ve kulelerini tamir ettirmiştir.