Adrasan Koyu, tarihi boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış bir bölge olarak dikkat çekmektedir. Likya uygarlığından günümüze kadar uzanan geçmişi, bu doğal güzelliklerin sadece doğal bir cennet değil, aynı zamanda zengin bir tarih hazinesi sunduğunu göstermektedir. Antik dönemlerden itibaren stratejik konumuyla önemli bir yerleşim yeri haline gelen Adrasan, Roma, Bizans, Selçuklu ve Osmanlı dönemlerinde de tarihi bir rol üstlenmiştir. Günümüzde ise hem tarihi hem de doğal güzellikleriyle ziyaretçilerin ilgisini çekmektedir.

Adrasan Koyu'nun tarihi hakkında bilinenler şunlardır:

• Antik dönem. Adrasan'ın tarihi, Likya uygarlığına kadar uzanmaktadır. Likyalılar, bölgeyi ilk yerleşimciler olarak kullanmış ve önemli ticaret yollarının kavşak noktalarından biri haline getirmişlerdir.
• Roma ve Bizans dönemi. Roma İmparatorluğu'nun hakimiyetine giren Adrasan, Bizans İmparatorluğu döneminde de önemini korumuştur.
• Selçuklu ve Osmanlı dönemi. Selçukluların Anadolu'ya hakim olmasıyla Türk egemenliğine giren Adrasan, Osmanlı döneminde çevresindeki diğer yerleşimlerle birlikte Osmanlı topraklarına katılmıştır.
• Modern dönem. Günümüzde Adrasan, Antalya'nın bir mahallesi olarak varlığını sürdürmekte ve özellikle turizm açısından büyük bir çekim merkezi haline gelmiştir.

Adrasan'da gerçekleştirilen arkeolojik kazılar, bölgenin tarihine ışık tutmaya devam etmektedir.